Dans le cadre du projet européen DREAM (http://www.robotsthatdream.eu/), nous avons commencé à développer un ensemble de service et de noeuds dans le middleware ROS (http://wiki.ros.org/) de façon à faciliter le développement et l'intégration de l'architecture cognitive qui tournera sur les robots du projet (Baxter, PR2, MEKKA notamment). Ce framework logiciel est appelé CAFER (https://github.com/robotsthatdream/cafer) et une première release de code a été réalisée en décembre dernier.
Le but de ce projet est de développer des exemples simples d'architectures cognitives suivant les principes de DREAM afin de tester et de compléter CAFER. Ces principes consistent à alterner des phase d'apprentissage et d'exploration avec des phase d'analyses visant à extraire des comportements obtenus une représentation des actions et des perceptions qui permette une meilleure généralisation du comportement du robot et une meilleure efficacité des apprentissages ultérieurs.
Les robots utilisés pourront être soit un robot à roues simulé dans une tâche de navigation ou de ramassage de balles, soit un bras robot dans des expériences de manipulation d'objets simples. Le projet commencera par des expériences très simples pour prendre en main les outils (ROS notamment), puis se poursuivra sur des expériences de complexité croissante (transfert d'expériences existantes vers CAFER).
De solides compétences en C++ sont souhaitables.