Stage

La responsable des stages est Safia Kedad-Sidhoum.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances auront lieu cette année en Septembre.
Propositions de stages de M2.

Apprentissage et représentation des connaissances pour l’autonomie à long terme

Ces travaux s’inscrivent dans le cadre de recherches sur l’autonomie à long terme (mois, années) d’une entité artificielle.
Concevoir des mécanismes non-déportés à même de doter une entité artificielle non-connectée d’un tel niveau d’autonomie nécessite de se poser la question de la représentation et de la mise à jours des connaissances - par nature multimodales - manipulées.

Après avoir identifié les principales approches existantes pour l’apprentissage et la représentation de connaissances dans un contexte multimodal, vous analyserez celles-ci sous l’angle de l’autonomie à long-terme d’un système déconnecté, et de l’approche développementale. Fort de cette analyse, vous proposerez une architecture apprentissage-représentation-exploitation adaptée à l’autonomie à long terme.

Thématiques: 
Robotique
Systèmes Multi-Agents

Popular exchanges in fair resource allocation

Fair division is a fundamental problem raised in many real word problems such as multi-robot task allocation, allocation of schools, courses
or rooms to students, division of goods ininheritance or divorce settlement… A multi agent fair division problem consists in dividing a set of resources among a set of agents while respecting a fairness notion.
Various fairness notions have been proposed and studied in economics and computer science.

Thématiques: 
Systèmes Multi-Agents

Prophet inequalities with paid samples

Internship proposition to be supervised by Christoph Dürr, LIP6, Sorbonne University

Suppose you need to buy an airline ticket for your next vacations which start in $n$ days. Every day you see a different price. Once you decided to buy the ticket the game is over. How should you decide when to buy? This is the topic of ongoing research on a problem called *prophet inequalities*.

See pdf for details.

Thématiques: 
Aide à la Décision
Recherche Opérationnelle

Energy-aware scheduling under topological constraints

Bleuse et al. (EuroPar 2018) [1] introduced a general model for interference-aware scheduling in large scale parallel platforms. They considered two different types of communications: the flows induced by data exchanges during computations and the flows related to Input/Output operations. Rather than taking into account these communications explicitly, they restrict the possible allocations of a job by external topological constraints.

Thématiques: 
Recherche Opérationnelle

From images to social interactions understanding

to analyze group interaction. We will rely on existing data (images and
videos) of group interaction that have been annotated at different levels (activity, speaking, laughing,
non-verbal behavior). We will first make use of the database MatchNMingle (Raman&Hung,19).
Several steps are foreseen:
1. Perform a literature survey on F-formation detection.
2. Extract regions of interest in static images, compute their descriptors, and classify the
situation in terms of F-formation.
3. Extend the model to videos.

Voir et être vu : modélisation de l’attention sociale chez un agent conversationnel

Contexte : Les agents conversationnels peuvent prendre l’apparence humaine et peuvent communiquer verbalement ou non-verbalement. Ils peuvent être utilisés comme interface dans l'interaction humain-machine en jouant plusieurs rôles comme assistant, enseignant, guide ou compagnon. Ils sont dotés d'une capacité de communication, c'est-à-dire qu'ils peuvent dialoguer avec les humains par des moyens de communication verbaux et non verbaux.

Thématiques: 
Jeux sérieux
Robotique

Modèle d'adaptation dialogique par apprentissage par renforcement

Contexte : Les agents conversationnels sont des entités virtuelles d'apparence humaine. Ils communiquent aussi bien verbalement que non verbalement et sont utilisés comme interface dans l'interaction humain-machine en jouant plusieurs rôles comme assistant, enseignant, guide ou compagnon. Ils sont dotés d'une capacité de communication, c'est-à-dire qu'ils peuvent dialoguer avec les humains par des moyens de communication verbaux et non verbaux.

Thématiques: 
Jeux sérieux
Robotique

Pages

User login